软件定制开发 西部寰宇成真：仿生肌肉驱动的机器东说念主来了
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西部寰宇式的仿生机器东说念主成真了？！东说念主造肌肉驱动下，这个名叫Torso的上半身机器东说念主驱动拱手作揖、前后足下咔咔动掸脖子……
细一探询，才知说念它的肘部、颈椎、肩缺陷等王人是师法东说念主类组织构建（双手操作实践还在进行中）。
好家伙！一众钢铁侠般的东说念主形机器东说念主里，竟出现了天悬地隔的“新皮肤”——
这也引来英伟达科学家Jim Fan站台，后者在援用了《西部寰宇》福特博士的经典台词后赞赏：
A new vibe of humanoid.（东说念主形机器东说念主的新形态）
这段台词默示了，东说念主类材干的伟大成就可能是基于最基本的生物学需求，这也恰恰对应了为何Torso会采选别具一格的“仿生东说念主”道路。
其实更早之前，其手部轮回测试就引来了大批围不雅，惊倒一派网友：
而面前，开启回忆杀的网友们又驱动了刷屏，西部寰宇成真+10086！
有酷好的是，这家公司的logo和《西部寰宇》第一季的封面也高度相似(doge)。
最接近《西部寰宇》的东说念主形机器东说念主东说念主形机器东说念主近两年也算是大热点了，不外外不雅上看起来竟然王人差未几。
仅以手部为例，面前市面上产物大多如特斯拉的Optimus相同，固然亦然仿东说念主类念念路，但禁受了电缆驱动系统+实行器协同。
操作起来be like：
而创立Torso的背后团队，却从一驱动就采选了原汁原味“仿生东说念主”这条路：
按照当然界存在的花样构建（机器东说念主）组织
so，why？？为什么会采选东说念主造肌肉驱动这种花样呢？
原因抽象起来有以下几点：
模拟东说念主类肌肉的收缩和伸展，不错终结高度师法东说念主类动作的办法；
使用的团聚物材料比传统金属更优柔、更简短、更低廉，且性能更佳；
禁受了液压驱动，而不是传统的气动驱动，愈加平滑、接近东说念主类开通；
比如这双仿新手，团队想的是1:1复刻东说念主类手部剖解结构，包括肌腱、肌肉、软组织和骨骼。
复刻完成后，从最新演示来看，它能灵活掌控一个小球（动掸的同期保握不掉落）：
它领有27个目田度，不错灵验负载7公斤（1kg负载下肌肉收疲塌于0.3s），在50万次轮回后才出现故障。
并且官网明白，它的销售本钱（COGS，进货+其他销售用度）低于2800好意思元（约19937.4元东说念主民币）。
从野心细节来看，举座肌腱肌肉不含金属元素，以此保证柔韧性；同期，它允许使用电力和化学能源进行压力驱动。
而结构中惟一比拟硬的骨头，由模制碳纤维（Molded carbon fibre）骨头制成，其中碳纤维具有高强度、轻分量和耐腐蚀等优良特色，开发一款软件需要多少钱梗概在保证高强度的同期裁汰本钱。
除此以外，其余部分全由软组织组成，包括：韧带、肌腱、套管针、静脉、脂肪、皮肤和结缔组织等。
举座来看，虽说肌肉本事梗概终结仿新手的精雅性能，但其中关键还在于液压决议。
团队采选了液压版块而不是气动版块，这么不错提供更好的无邪性、更简便地操控和看重。
他们使用水当作液压系统的介质，不仅简易易得，并且即使“肌肉组织”中出现小孔，也不会导致肢体失灵，这与东说念主类肌肉的弹性和弥远性相似。
比如团队创立早期展示的这款产物，它由水驱动，峰值功耗为200W，团队那时声称：
咱们发明并出产便携式电源和咱们我方的阀门，以透顶甘休速率收缩，并将通盘这个词能源系统（针对全身）压缩在类东说念主机器东说念主躯干内。
最终，这款仿新手将被用来实行更精密的操作，比如拿手术刀、注射等。
背后公司：Clone RoboticsClone Robotics肃肃成立于2021年11月，背后创业团队来自波兰。
联创兼CEO Dhanush Radhakrishnan，是核聚变领域的等离子体物理学家，曾劝诱了一个基于强化学习的655种疾病症状查验器。
CTO Łukasz Koźlik，曾插足7年时间劝诱高功率密度的肌肉骨骼机器东说念主本事（外传本钱少于20,000好意思元），并且平安建造了12个Clone Hand原型。
app此外，其余10位成员均由工程师组成，横跨软件、野心、材料科学、电子、机械、物理和机器学习等领域。
这群东说念主对准的计算是：打造通盘东说念主王人买得起的机器东说念主。（面前售价为2万好意思元）
他们从能干手驱动，渴望最终打造出高功率密度、双足行走的机器东说念主（边界化量产）。
另据了解，他们在肃肃运营的第一年后就将仿新手的耐用性擢升了100倍以上。
并且从2022年驱动会通机器学习本事，让仿新手从东说念主类师法的视频数据中学习，从而加快赢得其他新技巧。
截止面前，这家公司一经从天神投资者和风险投资公司何处筹集了640,000好意思元（约455万东说念主民币）的资金，包括Y Combinator的纠合首创东说念主和Coinbase的前首席本事官。
那么，你看好这家公司的改日吗？
著作起首：量子位软件定制开发，原文标题：《西部寰宇成真：仿生肌肉驱动的机器东说念主来了，英伟达科学家站台》
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