发布日期：2024-08-09 06:01 点击次数：145
ABB机器东谈主在与PLC进行Profinet通信大致Ethernet/IP通信时需要将机器东谈主的GSD文献大致EDS文献先给PLC。底下先容ABB机器东谈主的GSD文献和EDS文献怎么取得的，取得门径如下：
一、 最初在电脑上装配ABB的RobotStudio软件之后，再绽开ABB的RobotStudio软件，在选项卡【Add-Ins】下，找到也曾装配的robotware；如若莫得装robotware，需要先下载装配。
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二、 笔据面前机器东谈主的RobotWare版块聘用相应的RobotWare，再右击RobotWare，点击绽开【绽开数据包文献夹】；
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三、绽开文献夹【RobotPackages】；
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四、举例面前机器东谈主的RobotWare版块为6.08的。聘用文献夹【RobotWare_RPK_6.08.0134】并绽开；
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五、再聘用文献夹【utility】绽开；
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六、找到【service】文献夹并绽开；
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七、聘用所需的【GSDML】文献夹大致【EDS】文献夹，绽开后内部即有相应的GSD文献和EDS文献；
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八、举例绽开【GSDML】文献夹，找到含有GSDML-V2.33的GSD文献，并拷出来即可。
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通过以上要领即可完成对ABB机器东谈主和PLC进行Profinet或Ethernet/IP通信时所需的GSD/EDS文献的取得。
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