软件开发资讯 KUKA机器东谈主负载测试，松弛操作先容
机器东谈主在运行时为了幸免机器东谈主（如传动装配和轴承）出现过载，必须输入正确的负载数据（质料、重点位置、惯性矩）。
KUKA机器东谈主负载数据可借KUKA.LoadDataDetermination 选项包进行细目。为此，将通过已安装在机器东谈主上的负载推论特定的测量畅通，并纪录轴发动机扭矩所产生的电流。然后，左证此数据计较得出负载数据。同期识别出安装在机器东谈主法兰上的器具的质料、重点及惯性。负载不错让系统自动细目大致手工输入。
图片
机器东谈主上的负载
一、前提条目
1、LoadDataDetermination选项已正确安装。
图片
2、莫得采选任何设施。
留心：小于机器东谈主额定负载 20 % 的负载必须手动分派给器具。如下进行手动输入数据：
图片
输入负载数据
二、在主菜单中选拔【参加运行】-【售后做事】-【计较负载数据】。
小程序开发
图片
三、LdePlugIn 负载测试插件大开。
图片
四、在树立和轴范围选项卡中进行所需的树立。
图片
在执行中，责任区域每每有截止，因此机器东谈主只在划定的角度范围内畅通，以幸免与责任区域中的进犯物碰撞的危机。
1、轴A3必须与大地约莫平行。这要求轴 A2 和轴 A3 的和必须果然为零。
2、轴 A5 的开动位置不错围绕零位挪动 ± 40 度。
在开动位置方面，必须已得志以下条目：
① -2度<A2+A3<2度（举例 A2 = -80度和A3 = 80度）
② - 40度 < A5 < 40度
③ A6 任性至软件限位开关。
五、按下【启动】。系统设施大开。
图片
六、在示教器上按下启动键，开动运行设施，达到BCO。
图片
七、按下示教器上的启动键和证据开关，软件开发资讯在信息窗口中袒露苦求【在测量之前的测试运行？】。
图片
选拔【是】证据苦求，开动测试运行。
图片
八、第一个测量畅通之前，会袒露信息“开动测量运行！”。按 OK 证据该信息教唆。
图片
机器东谈主目下推论第一个测量畅通，然后计较负载数据的一部分。
九、每个后续测量畅通之前，会袒露“运行到第二个（或第三个）轨迹的肇始点并进行后续测量！”。
按 OK 证据该信息教唆。
图片
十、第 3 次计较竣事时会袒露负载数据选项卡 。
图片
十一、分派负载数据
1、在负载数据选项卡的器具选拔框中选拔一个器具。
2、按下分派器具。负载数据被分派给器具。
图片
十二、保存负载数据
细见解负载数据不错保存到 U 盘大致硬盘。
1、插上 U 盘。
2、按下 USB，以将细见解数据保存在 U 盘上。
图片
U盘上将生成一个文献"Load_YYYYMMDD_HHMM.TXT"。
以上神志等于对KUKA机器东谈主进行负载测试的本色。
了解更多机器东谈主愚弄学问软件开发资讯，宽饶疏导交流。
本站仅提供存储做事，整个本色均由用户发布，如发现存害或侵权本色，请点击举报。