机器东说念主在开动时为了幸免机器东说念主（如传动装配和轴承）出现过载软件开发资讯，必须输入正确的负载数据（质地、重点位置、惯性矩）,也即是进行负载测试。关于ABB机器东说念主来说，负载测试的步骤如下：

1、在【主菜单】下，掀开【法子裁剪器】；

     

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2、采选一个法子，如main法子。点击【调试】；

   

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1. 首尔FC成立于1983年，曾6次夺得韩国顶级联赛冠军，2次捧起韩国足协杯，2次闯进亚冠决赛。

   

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3、点击【调用例行法子】，采选【LoadIdentify】;

   

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4、点击【转到】，插足负载测试法子；

   

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5、按下示教器的使能键，再按【启动】按钮；

   

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6、点击【OK】，证实信息：面前旅途将被打消且法子指针将丢失。插足【器具】或【灵验载荷】对话框；

   

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7、采选【PayLoad】或【Tool】，出现证实信息：正确的器具或灵验载荷在微动死心菜单中处于手脚现象，况兼器具或灵验载荷已正确安装。点击【OK】；

   

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8、证实器具tool1，点击OK；

   

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9、采选测定步骤。采选【Unknow mass】;淌若采选质地已知，商城软件开发要多少钱属目使用的器具/灵验载荷必须具备正确的已界说质地。

    

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10、采选成立角度。最好角度是-90°或+90°，淌若无法作念到，点击其他斥地角度，最小角度是-30°或+30°。

   

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11、试验慢速测试，点击【YES】；再点击【MOVE】；

   

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12、切换格式，采选自动格式。电机上电后启动；

   

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13、测试完成后切换手动格式，按下使能键和启动按钮，点击【OK】证实。

   

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14、载荷识别的成果会显露在示教器上；

   

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采选【Yes】用识别的参数来更新所选的器具，采选【No】不保存参数，结束测试法子。 

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