KUKA机器东谈主的责任空间不错平直在系统软件中进行确立。最多可征战8个轴坐标责任空间大致8个笛卡尔责任空间。用轴坐标责任空间不错进一步竣事由软件限位开关所详情的区域，以保护机器东谈主或器具和工件。在笛卡尔责任空间中，仅 TCP 的位置受到监控，无法监控机器东谈主的其它部件是否超出责任空间。
一、责任空间款式
百十位合：最近10期百十位号码合分别开出：2、9、8、5、2、1、0、3、0、0，其中百十位合大小比为3:7，012路比为5:1:4，本期百十位两码合关注大数，参考两码合7、8、9。
福彩3D历年第180期同期奖号为：551 077 743 268 207 701 667 035 526 804 277 642 199 702 659 364 761 926 644 144 503 932 918。
① #OFF
责任空间监控已关闭。
② #INSIDE
笛卡尔责任空间： 当 TCP 或法兰位于责任空间内时，给界说的输出端赋值。
轴坐标责任空间：当轴位于责任空间内时，给界说的输出端赋值。
③ #OUTSIDE
笛卡尔责任空间： 当 TCP 或法兰位于责任空间外时，给界说的输出端赋值。
轴坐标责任空间： 当轴位于责任空间外时，给界说的输出端赋值。
④ #INSIDE_STOP
笛卡尔责任空间： 当 TCP、法兰或腕点位于责任空间内时，树立界说的输出端。（腕点 = 轴 A5 的中点）
轴坐标责任空间： 当轴位于责任空间内时，软件开发资讯给界说的输出端赋值。
另外还停住机器东谈主，并流露信息辅导。唯有在关闭或桥接了责任空间监控之后，机器东谈主才可从头初始。
⑤ #OUTSIDE_STOP
笛卡尔责任空间： 当 TCP 或法兰位于责任空间外时，给界说的输出端赋值。
轴坐标责任空间： 当轴位于责任空间外时，给界说的输出端赋值。
另外还停住机器东谈主，并流露信息辅导。 唯有在关闭或桥接了责任空间监控之后，机器东谈主才可从头初始。
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二、确立笛卡尔责任空间
①在【主菜单】下遴荐【确立】—【其它或器具）】—【责任空间监控】—【确立】。掀开笛卡尔责任空间窗口。
②输入值后按【保存】键保存。
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③按【信号】键，信号窗口掀开。
④在笛卡尔组中：在责任空间编号处输入当超出责任空间时应赋值的输出端。
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⑤按【保存】键保存。
软件开发⑥关闭窗口。
三、例：以P2为原点，P1联系于P2组成的空间。X1、Y1、Z1则是到原点的距离。
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