在ABB机器东说念主的调试经由中，需要建树和外部通信的输入/输出信号，不错通过示教器一一添加，概况通过RobotStudio软件集会领域柜后建树添加，也不错平直裁剪IO文献再导入领域柜。

一、裁剪IO文献不错通过以下设施进行操作：

1、先作念机器东说念主的备份，并保存到电脑上；

2、大开备份，找到文献夹SYSPAR大开，找到EIO文献；

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3、大开EIO文献即可搜检机器东说念主的IO信号。在EIO_SIGNAL以下部分，包括信号的称号、类型、竖立、地址等。

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4、把需要添加的信号平直按样子裁剪添加即可；

5、临了保存该文献；

6、再通过RobotStudio软件操作加载如故保存的EIO文献。

二、加载EIO文献的两种依次：

ABB机器东说念主的EIO文献为外部IO文献，在系统备份中存放在旅途“SYSPAR”文献夹下：

         

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不错通过示教器概况RobotStudio操作来加载EIO文献。

1、在示教器上加载

①、在【领域面板】—【建树】—【主题IO】下，大开【文献】；

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②、遴选【加载参数】，商城软件开发要多少钱点击大开；

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③、遴选【删除现存参数后加载】，在点击【加载】；

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④、通过标志

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找到存放需要加载EIO文献的旅途（在我方的U盘中概况示教器的资源处罚器中）如下图演示EIO.cfg。

⑤、【细目】后教唆重启，重启后即完成。

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2、在RobotStudio上操作

①、大开RobotStudio，集会领域器并肯求权限后；

②、在领域器下遴选【建树】，【加载参数】；

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③、找到需要加载的EIO文献方位旅途，并勾选“载入前删除现存参数”，【大开】即可。

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