ABB机器东说念主进行Socket 通讯时软件开发资讯，当先需要装置PCInterface选项。以下对Socket 通讯时用到的有关领导作念出先容。 一、领导 1、socketdev Socketdev（socket device），套接字开荒是另一台网罗琢磨机通讯链路的搞定器。用于同其他网罗琢磨机通讯，或在RAPID任务之间通讯。 例：VARsocketdev socket1;界说变量socket1，并可将其用于套接字敕令中，举例：SocketCreate。 2、SocketCreate S