软件开发资讯 ABB机器东说念主SoftMove选项先容

SoftMove是一个笛卡尔软伺服开通。使用时需要在抑遏器上装上SoftMove选项，在示教器上长远如下：

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一、SoftMove选项先容

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1、SoftMove用于在预定方朝上裁减机器东说念主的刚度，而在其他方朝上主要保捏原有活动。当使用SoftMove时，机器东说念主的活动将被修改。机器东说念主可能不老是辞退一个范例设定的旅途，一些功能，举例碰撞检测，是无效的。

2、该功能不错单独使用，也不错与迁移教唆都集使用。

当单独使用该功能时，一个典型的运用是推料机，机器东说念主将扈从推料机的开通。

当与迁移教唆都集使用时，机器东说念主在非软方朝上主要辞退有序旅途，而在软方朝上允许较大的位置偏差。淌若工件位置在指定方朝上有变化，这是有效的，从而使机器东说念主辞退这些变化，幸免硬碰撞。

3、当按下范例住手时，软件开发资讯机器东说念主仍然是软的-也即是说，SoftMove仍然是激活的。联系词，CSSForceOffsetAct施加的任何力量将被删除。当使用快速住手教唆时亦然如斯。

4、当过问马达关闭气象时，刹车奏效，机器东说念主不软。除非系统参数“Automatic reactivation of css disabled”建立为“Yes”，不然“SoftMove”会在“Motors On”气象下还原。

5、当使用SoftMove时，正确界说器用数据黑白常进军的，极端是质料。负载界说中的诞妄将被证实为外力，这反过来会导致机器东说念主迁移。因此，诞妄的界说会导致机器东说念主开通。

二、使用SoftMove时的规模:

1、SoftMove不适用于4轴机器东说念主。

2、SoftMove不行与MultiMove Coordinated (604 - 1)选项沿途责任.

3、SoftMove不行与舛错软伺服都集(教唆SoftAct)。

4、当SafeMove与SoftMove沿途使用时，存在伺服滞后问题的风险。

对于SoftMove具体的使用如遭受问题软件开发资讯，还需要参考更多府上。

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