ABB机器东说念主在通讯经常用到DeviceNet，需要在收尾系统上装配软件选项DeveceNet Master/Slave，还需要硬件部分采集。         

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一、对于DeviceNet

DeviceNet是采集工业拓荒的通讯链路。它是一种毛糙的收集处分有筹办，减少了布线和装配工业自动化拓荒的资本和时代，何况径直采集提供了更好的拓荒之间的通讯。

DeviceNet是一个灵通的收集轨范，还范例界说了用于在工业收尾系统的元素之间挪动数据的收集通讯系统。     

1、欺诈示例：

①点对点数据交换，DeviceNet居品不错在其中产生和使用音问；

②主/从操作界说为点对点(Peer-to-Peer)的相宜子集；

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③DeviceNet居品不错算作客户端或劳动器，亦约略两者兼有。

2、通讯契约采集

为了与拓荒交换信息，用户必须与该拓荒设立通讯。DeviceNet界说了以下两种不同类型的信息传递:

①显现报文：显现报文在两个拓荒之间提供多用途和点对点的通讯旅途。显现报文提供了典型的面向央求/反应的收集通讯，手机软件定制开发价格用于实施节点配置和问题会诊。

②I/O通讯：I/O信息用于时序条目严格和面向收尾的数据，它们在坐褥欺诈花式中庸一个或多个消耗欺诈花式之间提供了专用的通讯旅途。

二、DeviceNet通讯的I/O拓荒

用于IRC5的DeviceNet收集脱手在IRC5主蓄意机的单通说念PCI Express板上。DeviceNet Master/Slave选项在IRC5收尾器不错算作一个主站、从站，或两者均可。

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撑握DeviceNet通讯的有以下不同的拓荒：

①DSQC 351B：DeviceNet/INTERBUS。网关I/O拓荒；

②DSQC 377B：队伍追踪。编码器接口I/O拓荒；

③DSQC 378B：DeviceNet/CCLink。网关I/O拓荒；

④DSQC 651：数字与模拟I/O。散播式I / O拓荒；

⑤DSQC 652：数字I/O。散播式I / O拓荒；

⑥DSQC 653：带继电器输出的数字I/O。散播式I / O拓荒。

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