在内容坐蓐阁下中，有技术可能需要机器东说念主单个轴无尽旋转软件开发资讯，关于莫得硬限位的轴来说不错进行无尽旋转确立，如A4和A6轴。常用到的是确立A6轴无尽旋转，KUKA机器东说念主通过以下局势不错进行确立。

一、率先在示教器上切换登请托户组权限，如“解决员”；

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二、在文献夹R1-Mada下绽开系统文献$machine文献；

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三、找到表率中关系于各个轴的轴类型诠释，如下图中的第6行；

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其中：1 = LINEAR 代表直线轴，

   3 = ROTATORISCH 代表旋转轴，软件开发资讯

   5 = ENDLOS 代表无尽旋转轴。

不错看出$AXIS_TYPE[1]-$AXIS_TYPE[6]的6个轴默许的皆为旋转轴。而$AXIS_TYPE[7]-$AXIS_TYPE[12]是预留的6个附加轴的轴类型。

四、如若需要将A6轴确立为无尽旋转，则将A6轴的轴类型改为5即可。保存文献选拔【是】；

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五、在主菜单下，选拔【知道】-【内容位置】绽开后，不错检察现时A1-A6的6个轴的角度值以及对应的电机值。不错发现A6轴后头知道的秀雅与其他五个轴不同，代表着A6轴大概无尽旋转。

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通过以上治安即完成了KUKA机器东说念主轴无尽旋转委果立软件开发资讯。