ABB机器东谈主开通速率不错进行自界说，需要对速率数据Speeddata修改。Speeddata用于法令机械臂和外轴均开动挪动时的速率。

1、速率数据界说以下速率：

①器用中心点挪动时的速率。

②器用的从头定位速率。

③线性或旋转外轴挪动时的速率。

奇偶比分析：近十期奇偶比为26：24，奇数码出现概率较热。本期看好奇数号码出现概率走高，参考奇偶比4：1。

1 三区分析（三区划分：一区01-12段12码，二区13-24段12码，三区25-35段11码）

2、界说规范：

①在主菜单下遴荐【形状数据】；

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②在一起数据类型中找到speeddata；

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③大开后新建一个数据speed1；

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④遴荐裁剪后，篡改值。就不错对参数进行修改了；

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⑤四个参数的证实；

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1）v_tcp（velocity tcp）

器用中心点的速率，以mm/s计。

数据类型：num

要是使用固定器用或合营外轴，则法令相干于工件的速率。

2）v_ori（velocity orientation）

数据类型：num

TCP的从头定位速率，以度/秒示意。

要是使用固定器用或合营外轴，则法令相干于工件的速率。

3）v_leax（velocity linear external axes）

数据类型：num

线性外轴的速率，手机软件开发大概多少钱以mm/s计。

4）v_reax（velocity rotational external axes）

数据类型：num

旋转外轴的速率，以度/秒计。

3、示例：

VAR speeddata vmedium := [ 1000, 30, 200, 15 ];

使用以下速率，界说速率数据vmedium：

关于TCP，速率为1000 mm/s。

关于器用的从头定位，速率为30 度/秒。

关于线性外轴，速率为200 mm/s。

关于旋转外轴，速率为15 度/秒。

vmedium.v_tcp := 900;

将TCP的速率改变为900 mm/s手机软件开发大概多少钱。