讲明：1、此文档是对 KUKA Workvisual 端的开导；
2、针对 KUKA 系统为 8.5 版块的，Workvisual 的版块
为 workvisual 5.0；
3、此建立机器东说念主作念从站。
一、前提：
1、KUKA.EtherNetIP MS 3.1 软件包已装置在示教器；
2、KUKA.EtherNetIP MS 的 KOP 文献已在 Workvisual 装置；
3、EDS 文献给 PLC 端；
4、一根网线。
二、操作轮番：
1、用网线将升天柜与电脑纠合，纠合日常后查找现时
的面貌并掀开；
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2、双击“升天柜系统”激活面貌；
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3、激活后，在【Bus Structure】（总线结构）右击，聘任
【Add】（添加）；
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4、聘任 DTM 里聘任 EtherNet/IP，并点击细目；
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5、双击 EtherNet/IP，掀开 EtherNet/IP 建立栏；
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app开发6、在【Communication settings】一栏中开导：
跨度分析：上期跨度上升开出1路、偶数70，近10期跨度012路比为2：4：4，奇偶比为7：3，升降平次数比为5：5：0，本期预计偶数跨度连出，手机软件开发多少钱关注跨度78。
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开导完成后点击【Apply】即可。
7、在【Local slave 1】一栏中开导：
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开导完成后点击【Apply】即可。
8、映射 I /O
输入端开导：对应关联纠合后，会出现对话框，聘任
【YES】，输入端即映射完成。
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输出端亦然雷同开导。I/O 映射就完成了。
9、点击【生成代码】，莫得报错后，
再点击【装置】，按照指示信息操作即可。
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10、以上轮番就完成了 KUKA 与 PLC 进行 EtherNetIP 通信时
在 Workvisual 端的建立手机软件开发多少钱。
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