ABB机器东说念主有一些就业例行环节软件开发价格，不错扩充一系列常用就业，如常用的负载测试和珍摄信息证据等。
一、操作前提
1、环节必须罢手且必须有环节指针。
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2、在同步步地下无法调用例行环节。
3、若是就业例行环节包含必须在自动步地中扩充的部分，在启动就业例行环节之前必须不高手动迁移环节指针。 环节指针应在环节过程罢手的位置。
二、调用就业例行环节
1、通过【PP移至例行环节】聘用一个例行环节；
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2、聘用【调试】-【调用例行环节】，即可大开就业例行环节，把柄需要采选规行环节进行操作；
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三、常用的就业例行环节先容
1、AxisCalibration 轴校准
2、Bat_Shutdown 电板关闭
关于使用双电极触点电板如SMB单位，不错在运输或库存技巧关闭串行测量电路板的电板以浅近电板电力。这就需要用到Bat_shutdown 就业例行环节。
系统再行开启时将重置该功能。转数计数器将丢失，需要更新，但校准值将会保留住来。
持重：在启动就业例行环节Bat_shutdown之前，滥觞机器东说念主到其校准位置。这么在就寝步地之后更容易复原。
3、BrakeCheck 制动搜检
此就业例行环节用于考据机械制动器是否滥觞平方。在滥觞的同期，软件开发价格承接测试制动器每次测试费时10-15秒。
4、CalPendulum 校准
CalPendulum 例行环节是ABB机器东说念主校准的圭臬纪律。这是兑现圭臬类型校准的最精准纪律，亦然获得正确性能的首荐纪律。
5、LoadIdentify 载荷测定
LoadIdentify就业例行环节用于自动识别装置于机器东说念主之上的载荷数据，不错测定器具载荷和有用载荷。可证据的数据是质地、重点和动弹惯量。也不错手动输入数据，但所需信息可能难以缠绵。
当指定不正确的负载数据时，其常常会引起以下恶果：
①机械臂将不会用于其最大容量；
②旅途准确性受损，包括过度风险；
③机械结构过载风险。
6、ServiceInfo 系统就业信息
ServiceInfo是基于Service Information System（ SIS） 的就业例行环节软件开发价格，该软件功能不错简化机器东说念主系统的爱戴。它对机器东说念主操作时刻和步地进行监控，并于爱戴举止莅临时辅导操作员。
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