软件定制开发 KUKA机器东说念主X11参加启动步地建造,屏蔽外部安全罢手报警

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软件定制开发 KUKA机器东说念主X11参加启动步地建造,屏蔽外部安全罢手报警
发布日期:2024-08-09 04:20    点击次数:79

​KUKA机器东说念主出厂时有个X11外部安全插头,外部急停和安全门即是从其中引出双回路接线。

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平常使用时需要将插头里面短接,不短接则会出现外部安全罢手等报警信息,导致机器东说念主无法上使能,不可动掸。

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                         安全报警

通过建造【参加启动步地】不错暂时屏蔽外部安全罢手等报警信息,从而使机器东说念主不错通顺。

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在【主菜单】-【参加启动】-【售后干事】下,软件开发价格选拔【参加启动步地】即可。

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                       参加启动步地

要是取消的话软件定制开发,再次点击选拔即可取消。

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