轨道交通智能装备又双叒升级！隧道表观结构检测机器人，隧道内部结构检测机器人，盾构搭载同步注浆效果探测装备，移动式壁后注浆隐患探测装备……济南轨道交通集团与山东大学合作联合研发的一系列智能装备，已成功应用于项目建设和线路运营。这些新技术、新设备性能如何？

隧道表观结构检测机器人

这款机器人的研发主要针对盾构隧道的各种难题，为管片收敛、断面分析、错台分析、掉块分析、侵限检测、渗水、周期对比、趋势分析等提供了高效的解决方案。该机器人的检测速度最快可达40km/h，单次检测里程>40km，最小识别精度1mm，能够实时远程监控区间异常。目前，它已成功用于济南轨道交通1、2、3号线和南京地铁3号线等地铁线路。

隧道内部结构检测机器人

这款机器人专注于盾构隧道管片-岩土层脱空、壁后注浆检测难等问题，采用自适应贴合机械臂设计，软件开发公司可以实现360°无死角全覆盖，单次检测里程超过20km。目前已经在济南轨道交通2、3号线和石家庄朔黄铁路（国家I级干线）等运营线路发挥重要作用。

盾构搭载同步注浆效果探测装备

该装备用于盾构隧道同步注浆质量有效检测，能够及时发现注浆脱空、不密实等缺陷的具体位置。已在集团4、6、7、9号线等内部项目率先应用，并推广至山东省首台9米级盾构机“齐鲁号”、世界在建工程最大直径17.5米泥水平衡盾构机“山河号”、广州东至花都天贵城际铁路项目、新加坡CR105隧道等国内外项目，市场反馈积极，认可度显著提升。

移动式壁后注浆隐患探测装备

为进一步解决“盾构搭载同步注浆效果探测装备”需随盾构机移动、探测范围受限等问题，集团与山东大学联合攻关，成功研发“移动式壁后注浆隐患探测装备”，实现了对盾构隧道壁后注浆的360°全方位无死角、厘米级精确探测，有效指导了盾构隧道的补浆及病害治理工作，降低了盾构隧道因注浆效果不佳而导致变形、上浮等病害的发生概率。（来源：济南轨道交通）

• 这些
• 济南
• 机器人
• 隧道
• 上岗