软件开发公司 小鹏李力耘称端到端很容易标的错了:周期短收效快的 雷同预制菜
快科技10月21日音讯,高阶赞成驾驶系统仍是发展有些年初软件开发公司,从一运行的高精舆图,到此后的BEV俯视,再到寰宇无图齐能开,而现时最主流亦然最火热的无外乎是“端到端”,主流新势力甚而包括传统车企齐在用。
但端到端也不尽疏导,近日,小鹏汽车自动驾驶适当东说念主李力耘在接收媒体采访时雅致回话了其中不少细节。
媒体发问:咱们今天批驳的好多本色齐对于端到端,但在客岁下半年,国内厂商齐还在讨论奈何作念无图城市 NOA、比拼开城数目,本年以来,端到端热度骤然升高,这个节律是否超出你们的预期?
李力耘回话称:端到端其实很容易走错标的。
“像咱们之前提过,小鹏和华为的标的放纵一致的,是正确的。但是有的厂商会有一些浑浊,把一些小模子通过轨则的运动作为是端到端,或者获胜作念一个车上的端到端模子,其实这些齐会有问题。
举例,软件开发公司借助轨则堆砌小模子来作念端到端,会导致你仍然需要多数优秀的轨则工程师;要是是在车上部署一个端到端模子,短期内可能收效很快,但是它永远的本事会受限于模子自身的大小。
李力耘同期还默示,在双Orin芯片上大要顶住的模子大小是有物理极限的,这对于每家车企齐是通常的,要是AI的基础架构和云表的数据飞轮只局限于双Orin大要承载的模子,显明是一个短视的行动,翌日会遭逢更多的瓶颈。
“小鹏是更拔高地看这件事情,一定要先在云表有一个更宏大的模子,不管是从模子的数目、参数的数目,照旧数据量上,齐要有几何级数的增长。在此基础上,咱们再来作念车端模子的选型跟部署。”
app开发随后他还发布微博进一步作念了阐发:翌日的自动驾驶竞争在云表,小鹏仍是运行布局云表大模子,在云表收场强化检修后蒸馏到车上,极大栽培了端到端的上限。
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背负剪辑:落木
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