KUKA机器东谈主不错用计时器进行测量节奏时辰，而系统变量$TIMER[Nr]即是用于测量时辰的。KUKA机器东谈主对于8.3的系统提供了32个系统变量$TIMER[1]—$TIMER[32]软件开发价格，而对于8.6系统则有64个，均以毫秒ms为单元。

以下对KUKA的系统变量计时器$TIMER的使用进行教师，供诸位参考。

         

图片软件开发价格

一、对于8.3系统计时器的使用

1、计时器的启动、住手和复位

         启动：$TIMER_STOP[Nr] = FALSE

软件开发

住手：$TIMER_STOP[Nr] = TRUE

复位：$TIMER[Nr] = 0

2、计时器进行相比

如：

IF $TIMER[1] >= 5000 THEN

...

ENDIF

3、浮浅材干示例：

 

图片

   

二、对于8.6系统计时器的使用

   对于8.6系统不错在示教器上径直添加推断逻辑提醒。

 1、采取材干后，在【提醒】—【逻辑】下查找【TIMER】

  

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2、先指定计时器的编号，软件开发价格再别离添加计时器的“运行”和“戒指”两个提醒，【Action】选拔“ON”和“OFF”。

 

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3、浮浅的测试材干如下：

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4、不错监控计时器的景况。

在主菜单下选拔计时器放哨；

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运行材干不错看到计时器的变化。

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又如以下测试材干：

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