KUKA机器东谈主不错用计时器进行测量节奏时辰，而系统变量$TIMER[Nr]即是用于测量时辰的。KUKA机器东谈主对于8.3的系统提供了32个系统变量$TIMER[1]—$TIMER[32]软件开发价格，而对于8.6系统则有64个，均以毫秒ms为单元。 以下对KUKA的系统变量计时器$TIMER的使用进行教师，供诸位参考。 图片软件开发价格 一、对于8.3系统计时器的使用 1、计时器的启动、住手和复位 启动：$TIMER_STOP[Nr]= FALSE 软件开发 住手：$TIMER_STOP